大多年輕人都喜歡逛B站，去看各式各樣的UP主的視頻，不過(guò)大多數(shù)的人都是為了娛樂(lè)，專(zhuān)門(mén)去看科技板塊的人并不多。
不過(guò)在B站的科技板塊有這樣一位大神，他制作的科技類(lèi)的視頻吸引了很多專(zhuān)業(yè)及非專(zhuān)業(yè)的人觀看，在視頻中留下了不少羨慕，敬佩，震驚等等語(yǔ)氣的彈幕，紅遍了B站的科技板塊，他名字叫做稚暉君。
稚暉君（本名彭志輝）雖然只是一個(gè)年輕人，不過(guò)在業(yè)內(nèi)是一位妥妥的大佬，在B站被擁有“棧溢出工程師”、“野生鋼鐵俠”等稱(chēng)呼。
他畢業(yè)于電子科技大學(xué)，畢業(yè)后從事AI 架構(gòu)師工作，之后還拿到華為的天才少年計(jì)劃的 offer ，最后進(jìn)入華為，入選華為天才少年。
在B站上他發(fā)布了不少對(duì)于普通人來(lái)說(shuō)堪稱(chēng)是降維打擊的視頻，比如他制作的全網(wǎng)最 mini 的 linux 電腦。
僅用兩個(gè)手指就能夠把這臺(tái)電腦拿起來(lái)，而且正常電腦中應(yīng)有的功能，這臺(tái)mini電腦都具備。
在制作之前，需要先手繪一份草稿
然后在專(zhuān)業(yè)軟件中繪制完善電路芯片
之后就是從底層開(kāi)發(fā)軟件，包括 uboot/kernel 配置、設(shè)備驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用層 App 開(kāi)發(fā)、算法模型部署等。
最后完成了這臺(tái) mini 的 linux 電腦，不管是哪一步都是稚暉君一個(gè)人完成的，這是一個(gè)相當(dāng)不容易的工程。
除了這個(gè)項(xiàng)目之外，還有一個(gè)超牛的自動(dòng)駕駛自行車(chē)的設(shè)計(jì)。
這部自行車(chē)能夠平穩(wěn)駕駛，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，躲避障礙，還能夠完成一些有難度的動(dòng)作，這個(gè)項(xiàng)目被稚暉君稱(chēng)為“XUAN”。
在設(shè)計(jì)的時(shí)候，稚暉君選擇的是漂移玩家最?lèi)?ài)的“死飛”，它不僅僅能夠方便漂移，關(guān)鍵是沒(méi)有剎車(chē)，結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單。
首先，他利用軟件進(jìn)行建模，模型出來(lái)之后就開(kāi)始進(jìn)行硬件改造，智能化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)感知和控制算法。
在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛自行車(chē)的時(shí)候，要面臨很多問(wèn)題，首先就是平衡問(wèn)題，稚暉君利用角動(dòng)量平衡的原理，在座位下安裝了一個(gè)無(wú)刷電機(jī)。
作為一個(gè)智能化的自行車(chē)，需要給它安裝“大腦”和“小腦”，自行車(chē)的小腦是ESP32，這是單片機(jī)控制器，特點(diǎn)是低耗，低成本?；贔reeRTOS（一個(gè)開(kāi)源嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)），稚暉君搭建了小腦的RPC通信框架，用來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器的數(shù)據(jù)處理，以及電機(jī)的控制算法。
它的大腦就是邊緣計(jì)算芯片，稚暉君選擇的是昇騰310，它最高能夠提供22TOPs的算力。
另外，在這部自行車(chē)上，還增加了很多傳感器，比如激光雷達(dá)，深度相機(jī)等等，能夠讓它實(shí)現(xiàn)躲避障礙，甚至能夠識(shí)別地形，自動(dòng)規(guī)劃路徑。
想要自行車(chē)成功行駛，就需要給它安裝一個(gè)“心臟”，這里采用的是Ctrl-FOC矢量控制驅(qū)動(dòng)器，這也是稚暉君之前的項(xiàng)目之一。
最后一步就是“調(diào)參”了，想要這部自行車(chē)穩(wěn)定行駛，重要的參數(shù)有五十多個(gè)，比如電機(jī)的功率、重心的分布，控制周期、反饋矩陣、PID增益、濾波器截止頻率等等。
不少人在看完之后，都表示自己只能做吃瓜群眾了，這一套流程對(duì)于一個(gè)工科生來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一次畢業(yè)答辯的劑量，即便如此，也不是普通的工科生能夠獨(dú)立完成的，對(duì)于非理工科的學(xué)生來(lái)說(shuō)，看到這個(gè)項(xiàng)目就是在看天書(shū)了。
之所以稚暉君會(huì)有這樣的腦洞，僅因?yàn)榍安痪抿T車(chē)摔倒了，然后在各種念頭的驅(qū)動(dòng)下，促使他完成這個(gè)項(xiàng)目，由此可見(jiàn)，科技離我們的生活很近。
像稚暉君這樣的寶藏UP主，在B站有很多，在我們的生活中，這樣的人才也有很多，需要有人不斷地去發(fā)掘他們，我們國(guó)家并不缺人才，我們的年輕人也都是大有可為的。
而且“稚暉君”僅是華為天才少年計(jì)劃的人員之一，每一名華為天才少年都是科技大牛、潛力無(wú)限！
天才少年們也配得上100～300萬(wàn)不等的年薪！
不過(guò)最近幾年的人才流失到國(guó)外的現(xiàn)象很?chē)?yán)重，這不由得我們反思，人才流失到國(guó)外，在科技領(lǐng)域上得到突破，然后被那些國(guó)家利用這些技術(shù)來(lái)卡我們的脖子，這是一種悲哀。
當(dāng)前我們需要思考，該如何留住我們的年輕人，留住我們的人才。
少年強(qiáng)則中國(guó)強(qiáng)
相信以華為為首的國(guó)之重器能夠聚集我們的人才，實(shí)現(xiàn)我國(guó)的偉大復(fù)興。
