在羅馬帝國時期，帝國陸軍主要由羅馬軍團和輔軍組成，后者是由共和國時期的同盟軍演化而來。據(jù)統(tǒng)計，在早期羅馬帝國，軍隊中蠻族士兵的比例不斷提高，而意大利人所占比例迅速降低。征兵的重心不斷由意大利向帝國邊境地區(qū)轉移。在從奧古斯都到卡里古拉統(tǒng)治時期，意大利人在帝國軍隊中占65%，到了2世紀，這一比例下降至不到1%。
士兵的游泳訓練和其地域來源的關系極其密切。這種現(xiàn)象在共和國末期已經(jīng)出現(xiàn)，在帝國時期，這種趨勢更加明顯。在帝國早期，帝國版圖擴大到了不列顛和日耳曼地區(qū)。游泳是這些地區(qū)部分蠻族生活習俗的重要組成部分。赫羅狄安稱不列顛的蠻族經(jīng)常在水塘里游泳。他還說日耳曼人是游泳能手，因為他們只能在河里洗澡。阿米阿努斯也表示來自高盧和北日耳曼地區(qū)的士兵會游泳，因為他們在家鄉(xiāng)的時候，就受過游泳渡過各種河流的訓練。據(jù)此推測，部分不列顛和日耳曼地區(qū)的蠻族士兵在入伍前經(jīng)受了洗澡過程中的非正式一般性游泳訓練，掌握了一定的游泳能力。
在入伍后，這些具有游泳特長的蠻族士兵還要接受武裝泅渡訓練。迪奧?卡西烏斯稱哈德良皇帝把士兵訓練得非常好，特別是巴塔維亞人的輕騎兵隊，他們?nèi)蔽溲b地游過了伊斯特河。從裝備來看，這些士兵往往是輕裝騎兵和步兵，因為輕裝兵更適合武裝泅渡。為了對輕騎兵及其馬匹進行武裝泅渡訓練，一些帝國陸軍的野營訓練地被選在河流附近。例如軍營的奧古斯塔沃康提騎兵隊在Tweed河訓練泅渡；切斯特的奧斯特第二騎兵隊在北泰恩河和附近的一些深水湖泊訓練水性。經(jīng)過充分訓練后，羅馬陸軍中的輕騎兵的武裝泅渡能力很高。此外，輕裝步兵也比較適合武裝泅渡。朱里安皇帝率軍與阿拉曼尼人作戰(zhàn)的時候，曾經(jīng)派出一些輕裝的輔軍士兵執(zhí)行武裝泅渡任務，這些士兵都把盾牌放在身下當浮板，很快就游到一個小島上，并發(fā)動了攻擊。這些輔軍士兵能夠整齊劃一地使用準備好的盾牌作為漂浮工具，且展現(xiàn)出較好地武裝泅渡水平，應該是在軍隊中經(jīng)過了統(tǒng)一和充分的武裝泅渡訓練。相比之下，羅馬軍隊中的重裝騎兵和步兵由于裝備過重，一般在戰(zhàn)爭中不會承擔武裝泅渡的任務，據(jù)此推測，他們也不會進行這樣的游泳訓練。
戰(zhàn)爭也從一個側面證實了來自不列顛和日耳曼地區(qū)的部分士兵具有較強的武裝泅渡能力。公元一世紀時，不列顛總督阿古可拉曾從輔軍士兵中挑選了一些本地的不列顛人，讓其輕裝泅水渡海到莫那島上去。這些不列顛兵士擅長游泳，能在泅水的同時照料兵器和馬匹。來自日耳曼的士兵則具有更強的游泳能力?？藙诘覟跛够实墼?jīng)派出軍隊遠征不列顛。這支軍隊中有一支日耳曼人組成的泅渡小分隊，分隊士兵個個擅長游泳。他們先以武裝泅渡的方式順利渡過了一條湍急的河流，之后又以同樣的方式渡過了泰晤士河。指揮官維特里烏斯軍隊中的日耳曼士兵也曾通過游泳的方式，搶在乘船而來的敵人之前登上一座島嶼。奇維里斯原是古羅馬軍隊中一支由日耳曼人組成的輔軍的首領。后來，他起兵反抗羅馬。
他手下的日耳曼士兵，確切的說是巴塔維亞人，曾游泳渡河，進攻敵人的背后。除了上述古代作家，塔西坨也稱古羅馬士兵害怕游泳的，但日耳曼人不但習慣渡河，而且是輕裝兵。他們在水中包抄羅馬人。最后會游泳的和不會游泳的同歸于盡。很明顯，這里說的會游泳的人就是日耳曼人，不會游泳的則是古羅馬士兵。在羅馬帝國晚期的陸軍中，武裝泅渡能力最強的依然是日耳曼人士兵。古羅馬指揮官約維安讓來自高盧和北日耳曼的士兵率先武裝泅渡底格里斯河，并以其作為其他士兵的榜樣，因為他們武裝泅渡的能力最強。如果連他們也渡不過去，其他士兵更不可能了。最終，他們成功到達了對岸。既然這支由來自日耳曼地區(qū)的士兵組成的泅渡小分隊表現(xiàn)出了卓越的游泳能力，那么他們一定在入伍前或在軍隊中受到了充分的游泳訓練。
然而，總體上看，帝國軍隊的武裝泅渡的能力仍是不強的。一次萊茵河泛濫就讓在海邊行走的羅馬軍隊損失慘重，而水深僅僅只是到了下巴的高度而已。在羅馬帝國晚期，不會游泳的羅馬士兵依舊較多。約維安皇帝曾懇求士兵不要強行渡過底格里斯河，因為很多士兵不會游泳。即使是這樣，但除了泅渡小分隊之外，其他的士兵中仍有部分人會游泳。由于饑餓，羅馬指揮官約維安手下的部分士兵在日耳曼泅渡小分隊成功渡過底格里斯河之后，也擅自開始泅渡。其中一部分淹死了，另一部分則游到了對岸。由此可見，羅馬士兵的武裝泅渡能力總體較弱，且士兵的游泳水平存在較大差異。此外，韋氏是帝國晚期的作家，他以共和國時期羅馬士兵在臺伯河洗澡進行的娛樂性游泳訓練為典范，極力推薦在軍中實行統(tǒng)一的和充分的游泳訓練。由此推測，在他那個時代，帝國軍隊中不存在統(tǒng)一的和充分的游泳訓練，甚至連娛樂性游泳訓練也沒有，而且這種情況很可能已經(jīng)持續(xù)了相當長的時間。
綜上所述，在帝國時期，古羅馬陸軍中出現(xiàn)了由不列顛人和日耳曼人組成的武裝泅渡小分隊。這些不列顛人和日耳曼人在入伍前經(jīng)常在洗澡的時候進行娛樂性的游泳訓練。在軍隊中，他們同另一些輕裝步兵和騎兵一起受到了更有針對性的武裝泅渡訓練，游泳能力進一步提高。然而，帝國陸軍的整體武裝泅渡能力仍然不強，甚至許多士兵不會游泳。此外，軍隊中也不存在統(tǒng)一的和充分的游泳訓練。究其原因，主要是大規(guī)模武裝泅渡在實戰(zhàn)中的應用價值不高造成的。
