軍隊的訓練離不開各種靶標，宏觀來看需要瞄準一個具體的敵人，以其行事風格和裝備特性為目標進行針對性的反制訓練，具體來看則需要盡可能貼近敵方武器的裝備來模擬與真實敵人交戰(zhàn)的情況。
而性能越貼近敵軍真實武器的靶標越能讓己方部隊盡早熟悉和應對，因此美蘇兩國在冷戰(zhàn)時期就處心積慮地挖來對方陣營的武器裝備進行研究使用；即便在冷戰(zhàn)結(jié)束后，美國也在竭力尋求遺留和繼續(xù)使用的蘇制武器。
KH-31原是70年代后期蘇聯(lián)研制的高速反輻射導彈，用來打擊固定雷達站和野戰(zhàn)雷達節(jié)點。當時西方的戰(zhàn)區(qū)防空系統(tǒng)（愛國者）尤其是海軍的區(qū)域防空系統(tǒng)（宙斯盾）已經(jīng)開始成形，蘇聯(lián)要求這種導彈必須能以高速突破美制導彈網(wǎng)的攔截。
KH-31使用火箭推進+吸氣沖壓發(fā)動機能達到3馬赫以上的高速，1988年進入蘇軍服役，其子型號至今還在多國軍隊中服役。而被美國看中的反艦型KH-31A能在掠海飛行狀態(tài)達到2.5馬赫的高速，這在當時是極為難得的性能數(shù)據(jù)。也正是這種威脅使得美國海軍刷新對宙斯盾攔截系統(tǒng)的指標要求。
上世紀70年代后開始，美軍開始為水面艦防空系統(tǒng)研制超音速反艦靶彈，但一直沒有成功，直到KH-31A出現(xiàn)在面前。蘇聯(lián)解體后，美國以用作實體靶彈為名向俄羅斯“星-箭”戰(zhàn)術(shù)導彈集團采購了一批KH-31導彈。
這批導彈的原本用途是在軍事演習中進行一次性消耗，作為超音速反艦靶彈來測試美國海軍的攔截手段。不過美國人自然不會放棄一手的“研究”機會。1995年，引進的KH-31A被交予著名的麥道公司進行比較性測試，后者與“星-箭”集團聯(lián)合研制了KH-31的變形體——MA-31超音速靶彈。
麥道采購了KH-31的殼體和發(fā)動機，卸掉了戰(zhàn)斗部和制導系統(tǒng)。相比落后的電子系統(tǒng)，美國人更看重這款導彈的高速飛行性能。據(jù)稱KH-31A能在掠海高速飛行時在多個操縱面協(xié)調(diào)做出累計15G（倍重力加速度）的機動動作。
1999年收購了麥道的波音以MA-31靶彈贏得了美國海軍的一筆合同，此后還在F-4甚至F-16戰(zhàn)斗機上測試過掛載發(fā)射MA-31。到了2001年，俄羅斯不在允許這款導彈出口，美國則因為政治原因不再準許制造加上GQM-163A超音速靶彈研制成功，2007年MA-31是徹底走入歷史。
