12月18日下午消息，“2019科技風(fēng)云榜”年度盛典今日在北京香格里拉酒店開幕。本次科技風(fēng)云榜以“重構(gòu)新科技 賦能新生活”為主題，與眾多行業(yè)領(lǐng)袖、業(yè)內(nèi)大佬共話科技時代。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城在盛典上發(fā)表《自動駕駛重塑未來交通：打造RoboTaxi商業(yè)化生態(tài)，為行業(yè)賦能》的主題演講。
樓天城提到， 最近自動駕駛有很多的爭議，大家說自動駕駛還需要很長時間才能落地，用“北京的天比較冷”這樣的話來形容。“我剛好今天是從東北來的，我覺得北京的天氣還好，一點都不冷?！?/p>
他表示，這十年間，自動駕駛經(jīng)歷了很多變化。早在2012年、2013年，大家討論的還不是自動駕駛?cè)绾温涞?、如何?yīng)用，而更多是說這個技術(shù)有沒有任何可能。那個時候缺少三樣?xùn)|西，這三樣?xùn)|西在2012年左右突然間都出現(xiàn)了，讓人們突然間有了信心：原來自動駕駛真的是有可能做成。
樓天城指出，這三樣?xùn)|西按照出現(xiàn)的時間順序，是芯片、激光雷達和深度學(xué)習(xí)算法。這三個很大的突破，讓自動駕駛在今天得到了大家的關(guān)注，實現(xiàn)了自動駕駛車能在路上跑。
“這十年間，自動駕駛技術(shù)一直在不斷被攻克，一直想前走，才走到了現(xiàn)在?！睒翘斐潜硎?。
以下為樓天城主題演講《自動駕駛重塑未來交通：打造RoboTaxi商業(yè)化生態(tài)，為行業(yè)賦能》實錄：
主持人：無人駕駛在2019年下半年再次成為熱門討論話題，這一次大家將目光放在落地和商業(yè)化上，作為無人駕駛領(lǐng)域的先行者，被稱為“樓教主”的IT大神樓天城如何看待市場？他帶領(lǐng)的小馬智行又如何在這波浪潮中脫穎而出？下面有請樓天城先生給我們帶來《自動駕駛重塑未來交通：打造robotaxi生態(tài)，為行業(yè)賦能》的主題的演講。有請！
樓天城：大家好，我叫樓天城，我來自無人駕駛初創(chuàng)公司小馬智行。創(chuàng)業(yè)三年以來，一直有很多機會走到這樣的臺上跟各位分享跟自動駕駛相關(guān)的故事。這三年中，自動駕駛得到了很多的關(guān)注，當然跟今天最相關(guān)的一點就是這三年來 發(fā)生了很大的變化。每次講這個話題，我做完自我介紹之后就開始介紹行業(yè)，但是通過這三年的發(fā)展，我應(yīng)該不需要對行業(yè)進行介紹了，所以我就直接跳過對行業(yè)的介紹。
最近自動駕駛有很多的爭議，大家說自動駕駛還需要很長時間才能落地，用北京的天比較冷這樣的話來形容。我剛好今天是從東北來的，我覺得北京的天氣還好，一點都不冷。這十年間，自動駕駛經(jīng)歷了很多變化。早在2012年和2013年，那個時候大家討論的都還不是說自動駕駛?cè)绾温涞?，如何?yīng)用，而是更多的說這個技術(shù)有沒有任何可能。那個時候缺少三樣?xùn)|西，這三樣?xùn)|西在2012年左右突然間都出現(xiàn)了，讓人們突然間有了一個感覺，原來自動駕駛真的是有可能做成的。這三樣?xùn)|西按照時間順序應(yīng)該是芯片、激光雷達和深度學(xué)習(xí)的算法。這三個很大的突破，讓今天自動駕駛得到了大家的關(guān)注，自動駕駛車能在路上跑。這十年間，自動駕駛技術(shù)一直在不斷被攻克，一直想前走，才走到了現(xiàn)在。
robotaxi這個詞出現(xiàn)的很早，有一個很重要的時間點，大概四年之前，2015年的10月，那個時候在大洋彼岸，在美國德州的一個城市，當時Google旗下的自動駕駛公司，在奧斯汀做了第一次純無人駕駛車的展示。當時邀請了一位長期對Google自動駕駛很關(guān)注的人士，邀請他坐在根本就沒有方向盤的車里，在奧斯汀的市區(qū)完成了5公里的全自動駕駛。說得不好聽一些，如果那個車真的發(fā)生什么意外，那個乘客只有跳車這一種選擇。由此我們才真正意識到自動駕駛有一個多么困難的點，那就是從demo展示到真正產(chǎn)品化、真正運營，二者之間有多么大的距離。
自動駕駛可以很容易以demo的形式呈現(xiàn)在我們面前，然而它難以通過產(chǎn)品化的方式展現(xiàn)在我們面前。小馬智行一年前的今天，在廣州的南沙進行了試運行，當時只有8個站點，現(xiàn)在我們已經(jīng)做到了100多個站點。在南沙的居民都可以坐robotaxi到達所有的商業(yè)區(qū)、學(xué)校、醫(yī)院，以及作為的交通樞紐。到今天剛好是一周年的紀念日。在美國加州我們與現(xiàn)代汽車聯(lián)合推出了robotaxi，這是加州第一個面向公眾開放的自動駕駛出租車的服務(wù)，面向的是當?shù)厮芯用瘛Ｎ覀円沧隽艘粋€紀錄片，來紀念一年時間robotaxi發(fā)生了什么。
（視頻）
小馬智行從robotaxi開始運營一周年以來，完成了7萬單訂單。與此相關(guān)，在剛剛推出robotaxi的時候，我們在嘗試理解用戶，用戶是如何看待robotaxi的。最初有一種擔(dān)心，用戶可能覺得這是非常新鮮的事情，會先嘗鮮，但是嘗完鮮之后這可能就不是他們?nèi)粘＝?jīng)常使用的工具了。最早我們裝的是雷達是非常大的，有一位非?？蓯鄣膵寢寣ｉT問我們，我們的激光雷達是不是風(fēng)力發(fā)電用的。事后，我們覺得這個時刻非常有意義，邀請她成為了第一位robotaxi的乘客。
這一年，我們除了了解用戶之外，很多用戶除了嘗鮮之外，自動駕駛開始成為了他們生活中的一部分，我們也有機會接觸到了很多早期自動駕駛的乘坐者。
這個乘坐者叫丹尼爾，是一個商學(xué)院的學(xué)生。他日常出行靠公交車和滑板，滑板的出行距離是非常有限的，然而在美國公交車存在巨大的不確定因素。丹尼爾得到機會之后，開始嘗試這樣一種不同的出行方式。對他來說特別是對學(xué)生來說，半夜一、兩點，robotaxi比很多公交車和他的滑板更高效更規(guī)律方便他出行。對我個人而言，我個人曾經(jīng)也是工程師的一員。作為工程師來說，每當半夜一、兩點下班的時候，其實是很難打到出租車的。因為出租車司機的策略是要做到最優(yōu)化，當前存在一個機制，在這個機制中每個人都改變的話，他不會得到最優(yōu)的狀況，所以所有的出租車都是在均衡的情況下進行的。不會有司機刻意在一、兩點等待乘客，或者到偏遠的地方等待乘客。于是大家會集中擠在交通和時間比較擁堵的時段，而自動駕駛有機會能夠做全局的調(diào)度，很好地提升整個區(qū)域交通的效率。
最早我們提供robotaxi的時候，并沒有對用戶進行篩選，當然目的是希望更多樣的用戶可以體驗自動駕駛出行的服務(wù)。運營一段時間之后我們收到了一封郵件，這封郵件來自于Ramos，他需要借助輪椅出行。在美國借助輪椅出行很麻煩，因為殘障通道沒有辦法完全達到要求。他乘坐Uber的時候，后備廂會經(jīng)常堆上各種各樣的物品，根本無法收納他的輪椅。推出robotaxi之后，他開始乘坐，他就逐漸接受了原來機器人開車也可以做到很安全、很穩(wěn)定。
往前走真正做成robotaxi需要多方的努力，其實這并不是自動駕駛技術(shù)公司單方才能做成的事情，至少包括兩個非常非常重要的合作伙伴。他們是汽車OEM以及TNC，也就是共享出行的出行端的出行提供方。對于OEM，我們非常好理解，經(jīng)常有一個比喻，自動駕駛好比作為一個汽車的大腦，這個時候它需要一個非常強壯的身體，有百年積淀的汽車行業(yè)剛好是最重要的基礎(chǔ)。這是我們選擇豐田等領(lǐng)先的OEM廠商合作的原因。另外，對于用戶的出行服務(wù)也需要很好的合作伙伴。
回到技術(shù)，robotaxi技術(shù)至少有兩個非常大的難點。首先安全肯定是第一位的。在人類駕駛中，都有很多對人來說非常難，有時候會有安全隱患的點，比如夜間行駛，比如對面逆光的強光，這些自動駕駛都可以很好的處理。與此同時，復(fù)雜情況也非常多，比如惡劣天氣、暴雨暴雪，比如人車混流非常復(fù)雜的路口，還有突如其來的加塞。如何能夠在如此復(fù)雜情況下保持安全，是自動駕駛遇到的非常大的挑戰(zhàn)。
還有一條，如果做到robotaxi服務(wù)，需要一定的數(shù)量和規(guī)模，需要在一個區(qū)域內(nèi)部署幾十，甚至幾百輛的自動駕駛汽車，能夠7×24穩(wěn)定運行。robotaxi對車輛的穩(wěn)定性提出了非常高的要求，這個難度并不亞于真正做到安全。
下面一個視頻展現(xiàn)的是我們通過一年的發(fā)展，是如何處理在道路上的各種復(fù)雜場景的。
這個地方是一個購買海鮮的市場，里面充斥著各種各樣的人、自行車、摩托車。在這個路口，要同時識別上百個物體。這是一個逆行的案例，施工的時候，人會放一些便于人類司機理解的標識，這個時候自動駕駛也要具有這個能力，能夠像人類司機一樣理解施工隊留下的標志以及它們的含義。
有時在路邊有一些臨時的停車，我們也需要很好的避讓。這是路邊每周末的垃圾筒會被推到路上，我們要能夠做到非常好的讓行。這是非常窄的路，兩邊停著各種車輛，這個時候會出現(xiàn)與對面的車輛共用道路的情形。
行進路線上有比你高的物體以及突如其來的行人或非機動車，自動駕駛需要避讓。雨天也是需要我們處理的情況，特別是在廣州亞熱帶氣候會經(jīng)常有各種雨天，雨天對人類駕駛都會造成信息收集的障礙，這個時候我們?nèi)匀恍枰龅椒浅０踩?。這是我第一次看到向天上噴水的灑水車。如上的很多場景都是我們robotaxi需要解決的場景。有時我們會先在簡單的路上開，這是肯定的。但是很多復(fù)雜場景不在于它出現(xiàn)的頻率是多少，而在于它會不會出現(xiàn)。如果高速上真的有行人出現(xiàn)，我們也要做到非常合理地避讓行人，這些都需要AI算法的發(fā)展以及現(xiàn)在處理。
剛才我提到的很多AI技術(shù)指的都是通用的AI，通用AI要像人一樣簡單讀寫，還能像人一樣分析推理拓展。具有這樣能力的AI，才為今后科技的發(fā)展提供了無限可能。包括無人駕駛，很多人會問到無人駕駛需要多久才能完成，在我來自動駕駛出現(xiàn)的第一天到今天為止的技術(shù)發(fā)展是超過預(yù)期的，但仍然需要3—5年的時間才能在特殊的區(qū)域內(nèi)真正做到無人駕駛。其中還有非常多的挑戰(zhàn)需要去克服。包括我個人在內(nèi)，我個人也是極客黑客出身，包括公司里也集中了大量的極客，我們非常感謝有這樣的機會。我經(jīng)常想對自動駕駛說一聲謝謝，因為很有幸在我們有生之年得到了這樣一個機會，利用平生所學(xué)去發(fā)展自動駕駛。希望自動駕駛能夠早日走進我們的生活，成為我們生活的一部分。
