方案優(yōu)勢：
1. 自動飛行系統(tǒng)賦能大疆DJI工業(yè)無人機全自動進行電網(wǎng)巡檢作業(yè)，作業(yè)效率和巡檢精細化程度較無人機人工巡檢提升兩倍。2. 無需專業(yè)輸電巡檢經(jīng)驗、無需專業(yè)無人機飛手，極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動強度和勞動時間，3. 離線3D點云自主規(guī)劃飛行航線，巡檢任務自由設定，巡檢頻次大幅提升。4. 圖像識別技術和圖像控制算法精確識別、鎖定目標，云端自動分析、檢測缺陷并出具報告。
方案價值概述：
減輕電力巡檢人員、成本壓力，提升無人機巡檢效率和準確率。
方案價值要點：
解放人工 提升效率 安全 智能化 便捷管理方案特點概述：
AI控制+無人機全自動機場+云端數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)無人值守，離線任務規(guī)劃，遠程精細化高頻常態(tài)自動巡檢作業(yè)。
方案特點要點：
1.離線規(guī)劃航跡
高精度3D點云離線標注巡檢目標，系統(tǒng)自動生成無人機航點動作和飛行航跡。
2.自動起降換電
自動機場就近部署在作業(yè)現(xiàn)場，自動起飛，高精度視覺自動降落。自動進行電池更換，支持高頻作業(yè)，三分鐘即可再次起飛作業(yè)。
3.自動AI識別、對準與拍攝
通過機器視覺識別目標，如絕緣子、桿塔頂部等等。通過圖像算法控制云臺鎖定巡檢目標，并始終處于畫幅中央，自動調整焦距放大目標區(qū)域進行拍攝。
4.自動缺陷識別
自動識別檢測巡檢圖像中的缺陷，支持電力巡檢中常見的9 大類50多個小類的缺陷識別，按照國網(wǎng)、南網(wǎng)標準規(guī)范導出巡檢報告。
方案場景：
場景名稱：電力桿塔無人機精細化巡檢
場景描述：
我國大部分地區(qū)的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主，此類巡檢方式不僅效率低下，對巡檢人員安全構成嚴重威脅。
近年，無人機技術日趨成熟，人工智能技術不斷發(fā)展，電力行業(yè)已經(jīng)開始使用無人機大面積巡查電力線路，無人機已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的最佳工具。但在實際輸電線路無人機巡檢應用中，需要大量飛手操控無人機到達作業(yè)現(xiàn)場手動操控無人機執(zhí)行巡檢任務，而飛手操控水平直接決定巡檢質量是否達標，作業(yè)效率、作業(yè)質量、作業(yè)頻次難以滿足電網(wǎng)在物聯(lián)網(wǎng)建設需求。
使用產品：
Foia-智方A30 固定式無人機自動機場
DJI-m300
DJI-H20T
解決方案：
1. 固定式無人機自動機場部署在輸電沿線作業(yè)場景中，無巡檢任務時，無人機存儲在機庫中，有任務時，機械臂自動安裝無人機電池并開啟艙門，無人機自動飛出作業(yè)。
2. 通過激光雷達，傾斜攝影等測繪手段獲取電力桿塔和線路走廊內的高精度三維點云地圖信息，離線規(guī)劃拍攝目標生成巡檢航線。
3. 無人機依據(jù)規(guī)劃的飛行航跡，在RTK厘米級精度定位信號下進行復雜業(yè)務自主飛行，并根據(jù)航線預設目標，無人機在指定位置懸停，控制云臺指向目標并進行目標拍攝、識別。
4. 無人機利用機器視覺自主識別電塔中需要進行精細檢視相關區(qū)域，如絕緣子、桿塔頂部等等，并控制無人機云臺將高清相機對準目標，始終鎖定目標處于畫幅中央，調整焦距放大目標進行拍攝。
5. 無人機巡檢獲取圖像，云端缺陷識別系統(tǒng)進行缺陷識別、缺陷報告導出word格式文檔等工作。
方案價值：
該套方案有效緩解了電網(wǎng)不斷擴大的巡檢人員需求，同時還提高了輸電線路巡檢效率與質量，具有極大經(jīng)濟價值，通過自動機場的智能換充電和全自動飛行，全天候線路巡檢作業(yè)得以實現(xiàn)。
責任編輯：
