先明確一個(gè)概念，我們生活中經(jīng)常使用的地圖，用來(lái)查詢定位或導(dǎo)航的，例如騰訊地圖、高德地圖、百度地圖等，并不是高精地圖，它們的用戶群體與使用方向與高精地圖不一致，其制作流程也與高精地圖并不一致。
如何定義高精地圖？
一般來(lái)說(shuō)，亞米級(jí)以下精度，都算是高精地圖。
接下來(lái)將從應(yīng)用方向、發(fā)展歷程、技術(shù)瓶頸、未來(lái)展望幾個(gè)方面，概述一下高精地圖的過(guò)去、當(dāng)下、將來(lái)。
一、高精地圖應(yīng)用方向
新興：自動(dòng)駕駛
關(guān)注前沿動(dòng)態(tài)的人，對(duì)自動(dòng)駕駛都不會(huì)陌生，也會(huì)經(jīng)常在路上看到高精地圖采集車。
高精地圖是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，沒(méi)有高精地圖，自動(dòng)駕駛無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
且不是所有地圖采集車都叫高精地圖采集車，只有像下面這樣配置的車（百度Apollo2.5）才是高精地圖采集車。
它得有采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)裝置，進(jìn)行高精定位的RTK裝置，獲取車輛角度和加速度的慣導(dǎo)系統(tǒng)等，才能叫做高精地圖采集車。一臺(tái)車的成本在百萬(wàn)以上，由此可見(jiàn)，自動(dòng)駕駛和高精地圖是燒錢產(chǎn)業(yè)。
傳統(tǒng)：基礎(chǔ)建設(shè)與國(guó)土規(guī)劃
自然資源普查、土地利用調(diào)查、城市規(guī)劃建設(shè)等國(guó)計(jì)民生行業(yè)，是最傳統(tǒng)的需要使用高精地圖數(shù)據(jù)的方向。
例如，中國(guó)有18億畝耕地，保障糧食產(chǎn)量能達(dá)到自給自足，且有結(jié)余。這個(gè)數(shù)字是如何得出？如何保證每年紅線不破的？
就是通過(guò)每年的土地利用調(diào)查，修正數(shù)字線劃圖，統(tǒng)計(jì)地類圖斑（每一塊土地都是什么使用類型，耕地、林地、工業(yè)用地、居住用地等，甚至更細(xì)分的苗木林地、經(jīng)濟(jì)作物林地、茶園、蘋果園、草莓園等等）得出的。
每次大范圍的國(guó)土資源普查，幾乎都要國(guó)土資源領(lǐng)域全員投入，街市巷陌、田間地頭調(diào)查經(jīng)年，點(diǎn)燈熬夜，趕一個(gè)又一個(gè)截止日，才能完成全國(guó)普查內(nèi)容。
在這些領(lǐng)域要使用的地圖數(shù)據(jù)精度要求極高，通常是毫米或厘米級(jí)，僅僅到達(dá)米級(jí)是不夠的。
未來(lái)：小而精的垂直應(yīng)用
受限于設(shè)備價(jià)格和精度要求，在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，高精地圖產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)成本是降不下來(lái)的，不可能量產(chǎn)化。
但是北斗和5G的發(fā)展，讓高精定位成為切合實(shí)際的前沿?zé)狳c(diǎn)。幾乎與高精定位同源雙生的高精地圖，是任何人都不能放棄的蛋糕。
目前在業(yè)內(nèi)，高精地圖和高精定位，仍然是和自動(dòng)駕駛緊緊綁定，但除了自動(dòng)駕駛，它就沒(méi)有有其他的應(yīng)用方向了嗎？
答案顯然是否定的。
地圖本身不是個(gè)大產(chǎn)業(yè)，但是它作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與服務(wù)方，跟各行各業(yè)都有結(jié)合，且不可或缺。隨著互聯(lián)網(wǎng)需求的發(fā)展，定制化需求會(huì)越來(lái)越多。
1.不可量產(chǎn)；2.熱點(diǎn)相關(guān)；3.行業(yè)結(jié)合。
我們可以理想的預(yù)期：服務(wù)于細(xì)分行業(yè)，定制化的高精地圖，小范圍的試點(diǎn)應(yīng)用，可能是未來(lái)高精地圖的發(fā)展方向。
綜上，高精地圖是一個(gè)門檻較高的領(lǐng)域，小范圍（單純面積）成本還好，范圍一大，就需要投入很多的人力、物力、財(cái)力。
二、高精地圖的發(fā)展與限制
1.限制條件：資質(zhì)
資質(zhì)問(wèn)題曾經(jīng)是，現(xiàn)在仍然是限制地圖產(chǎn)業(yè)發(fā)展（注意是地圖產(chǎn)業(yè)，這個(gè)范圍很廣，普通地圖、高精地圖、地理信息服務(wù)，基于位置服務(wù)等等，都可以涵蓋在這個(gè)范圍內(nèi)）的最大問(wèn)題。
資質(zhì)問(wèn)題講起來(lái)很復(fù)雜，而且敏感。這里就不展開(kāi)說(shuō)了。
看下圖（政務(wù)平臺(tái)公示），可以看出來(lái)，資質(zhì)的分類很細(xì)，能做什么，不能做什么，規(guī)定的明明白白。
但好在，國(guó)家在17年之后，對(duì)互聯(lián)網(wǎng)地圖的政策放寬了，但僅僅是互聯(lián)網(wǎng)地圖，不包括高精數(shù)據(jù)。
2.分水嶺：政策放緩、互聯(lián)網(wǎng)大佬入局
早期，地圖資質(zhì)是不對(duì)民用開(kāi)放的，完全屬于軍用或國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域。
2010年之后，互聯(lián)網(wǎng)突飛猛進(jìn)，政策放緩，BAT巨頭通過(guò)收購(gòu)有資質(zhì)的企業(yè)，獲取地圖資質(zhì)，推進(jìn)地圖行業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)化，隨著PC互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，大家越來(lái)越離不開(kāi)手機(jī)地圖APP了。
2013年，百度全資收購(gòu)有甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)的長(zhǎng)地萬(wàn)方。
2013年，阿里先期斥資2.94億美元收購(gòu)高德28%股份，資產(chǎn)重組后完成全面控股。
2013年，騰訊將soso地圖更名為騰訊地圖，之后入股四維圖新。
可以看出互聯(lián)網(wǎng)大佬，都是2013年入局地圖產(chǎn)業(yè)。
2013年可以看成一個(gè)分水嶺，但這時(shí)候，僅僅是普通的導(dǎo)航電子地圖（精度在百米左右），而非高精度。
大佬入局，瘋狂砸錢，加之手機(jī)產(chǎn)品更新?lián)Q代，手機(jī)導(dǎo)航地圖的時(shí)代來(lái)臨，互聯(lián)網(wǎng)地圖走進(jìn)千家萬(wàn)戶。
但是高精地圖產(chǎn)業(yè)，仍然在傳統(tǒng)的國(guó)家單位手中，因?yàn)樗](méi)有明晰的民用方向。
2013年到2018年，互聯(lián)網(wǎng)地圖蓬勃發(fā)展，高舉不要錢的大旗，造成了行業(yè)變革，車載導(dǎo)航市場(chǎng)一蹶不振，漸漸落幕，這是日新月異的科技時(shí)代，不得不經(jīng)歷的陣痛。
時(shí)代洗禮下，墻頭變換大王旗，山河歲月空惆悵。
3.借東風(fēng)：自動(dòng)駕駛帶動(dòng)高精地圖
2010年，谷歌宣布研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。
2015年，百度聯(lián)合寶馬宣布研發(fā)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。
2017年，北京市交通委聯(lián)合交管局、經(jīng)濟(jì)信息委，發(fā)布針對(duì)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的《指導(dǎo)意見(jiàn)》與《實(shí)施細(xì)則》，規(guī)范推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際道路測(cè)試。
2018年，騰訊入局，百度阿波羅正式在長(zhǎng)沙上路。
2019年，自動(dòng)駕駛的春天艷陽(yáng)高照，風(fēng)投紛至沓來(lái)，企業(yè)百花齊放，似乎滿大街都是自動(dòng)駕駛的測(cè)試車，但沒(méi)有人知道，這春天是否如北京城的春天一樣，鮮艷絢麗，轉(zhuǎn)瞬即逝。
自動(dòng)駕駛的確有很多法律上和技術(shù)上的未定因素，導(dǎo)致其充滿變數(shù)，但它推動(dòng)了高精地圖的民用化。
導(dǎo)航必然需要地圖，普通導(dǎo)航地圖十米、甚至百米的精度，根本無(wú)法滿足無(wú)人自動(dòng)駕駛的需求。
自動(dòng)駕駛需要地圖底圖的精度到達(dá)車道級(jí)，需要精確的定位出車道線，一個(gè)車道白線寬不超過(guò)20厘米，也就是說(shuō)地圖精度不能超過(guò)20厘米，高精地圖的需求產(chǎn)生了。
我們姑且不看雨后春筍一般的自動(dòng)駕駛企業(yè)，單看高精地圖。
在自動(dòng)駕駛的浪潮下。
互聯(lián)網(wǎng)巨頭們?cè)谧龈呔貓D，高德、百度、騰訊，在地圖產(chǎn)業(yè)的旗下，都有自己的高精地圖事業(yè)部門，京東、滴滴、美團(tuán)等，也都有做高精地圖的團(tuán)隊(duì)。
傳統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)商，四維圖新一直根植其中。
通訊業(yè)巨頭，華為、小米也都在做高精定位和高精地圖。
車企更是惶不多讓了，上汽集團(tuán)、吉利汽車等等。
更別說(shuō)那些概念性的短命新興科技公司了。
18年、19年，借著自動(dòng)駕駛的東風(fēng)，人人都覺(jué)得這是個(gè)風(fēng)口，常年受困天花板的地圖數(shù)據(jù)行業(yè)人心思變、蠢蠢欲動(dòng)。
但熱潮退去，高精地圖是高門檻、短期見(jiàn)效慢的產(chǎn)業(yè)仍然是一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)。
（下圖中有幾家公司現(xiàn)在可能已經(jīng)不在了。）
入局、破局，發(fā)展，抽身，成敗蕭何，關(guān)鍵性的問(wèn)題就是，有錢有人嗎？
2020年，自動(dòng)駕駛熱度已經(jīng)不如18年19年那么瘋狂了，還能在這個(gè)行業(yè)中留下并堅(jiān)持的，都是財(cái)力雄厚的大廠。
高精地圖這個(gè)行業(yè)肯定是要發(fā)展的，因?yàn)榧夹g(shù)的發(fā)展永遠(yuǎn)會(huì)超越我們的想象。
但如何發(fā)展，我們可能要翻看一番，毛主席的《論持久戰(zhàn)》了。
4.細(xì)分行業(yè)結(jié)合應(yīng)用：物流、出行、社交、5G、物聯(lián)網(wǎng)
2018年，國(guó)家機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化整合，取消了國(guó)土資源部，整合相關(guān)職能部門，成立了自然資源部，地理信息行業(yè)開(kāi)始緩慢的市場(chǎng)化改革，各地地理信息單位，由事業(yè)改為企業(yè)。
2018年前后，國(guó)家顯然降低了地圖行業(yè)的資質(zhì)審核的難度。
不再需要斥巨資收購(gòu)有資質(zhì)的企業(yè)，只要符合準(zhǔn)入機(jī)制（當(dāng)然要求也很高），民營(yíng)企業(yè)也能申請(qǐng)到甲級(jí)資質(zhì)。
滴滴、順豐、京東、美團(tuán)，相繼獲取了資質(zhì)，結(jié)合行業(yè)布局地圖、定位、基于位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)。
這四家都是做什么的，想來(lái)不用細(xì)說(shuō)。
由此可見(jiàn)，國(guó)家放寬政策，是鼓勵(lì)地理信息產(chǎn)業(yè)民用化的，只要各行各業(yè)心里有譜，法律法規(guī)常記心中，一年一度安全培訓(xùn)。
出行、物流、社交，互聯(lián)網(wǎng)垂直行業(yè)，入局地圖，是個(gè)利好消息。這些企業(yè)不會(huì)自己做地圖，但是基于本行業(yè)的地圖應(yīng)用，他們肯定希望自己做，要不然也不會(huì)去申請(qǐng)資質(zhì)。
現(xiàn)在提倡精細(xì)化，高精地圖的使用就是精細(xì)化。
在設(shè)備與技術(shù)沒(méi)有質(zhì)的飛躍的時(shí)候，高精地圖很難大范圍量產(chǎn)。但有和沒(méi)有是本質(zhì)區(qū)別，在這些垂直行業(yè)，高精地圖一定會(huì)有試點(diǎn)應(yīng)用。
自動(dòng)駕駛只是其中一小方面，無(wú)人配送、智慧城市、新零售等等，都是一片藍(lán)海（不一定知道朝著什么方向，但海一定要跳下去）。
19年、20年，基建狂魔大力發(fā)展5G，5G具有高精度、低延時(shí)等特點(diǎn)，5G時(shí)代的定位精度相對(duì)于4G時(shí)代將有明顯變革。
5G技術(shù)推動(dòng)高精定位發(fā)展，高精定位發(fā)展會(huì)推擠物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展。
萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代，沒(méi)有地圖，誰(shuí)能看出設(shè)備在哪里？
5G時(shí)代，物聯(lián)網(wǎng)也是高精地圖產(chǎn)業(yè)的一個(gè)方向。
理想是遠(yuǎn)大的，但前進(jìn)的道路，仍需要艱苦跋涉，一步一個(gè)腳印。
5.技術(shù)瓶頸：不成熟的AI技術(shù)無(wú)法取代人海與設(shè)備昂貴
地圖行業(yè)，一直都有一個(gè)老大難題，那就是在數(shù)據(jù)的采集加工更新上，無(wú)法避免海量的人力、物力的投入。
自動(dòng)駕駛、高精地圖，宣傳一直主打人工智能、視覺(jué)算法等。
我們對(duì)高大上的技術(shù)充滿了期待。
但是國(guó)外強(qiáng)如谷歌，也未見(jiàn)有什么現(xiàn)實(shí)性的大范圍落地應(yīng)用（這不是說(shuō)谷歌不行，它仍然是前沿技術(shù)風(fēng)向標(biāo)）。
國(guó)內(nèi)，高德地圖成百上千人的數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)（內(nèi)業(yè)、外業(yè)，外包、分布各地的兼職人員），阿里巴巴技術(shù)不牛嗎？
牛的話，為什么要用這么多人呢？
是因?yàn)榈貓D數(shù)據(jù)采集更新的問(wèn)題，是沒(méi)有辦法在短期之內(nèi)不利用人海解決的。
舉個(gè)例子，車道線問(wèn)題。
我們會(huì)理所應(yīng)當(dāng)?shù)南?，瀝青地面是黑色的，車道線是白色的，那很容易把車道線提取出來(lái)，其實(shí)不然，路況是復(fù)雜多變的，萬(wàn)一道路上有貓貓狗狗塑料袋反光水坑把車道線遮擋住了呢？萬(wàn)一這條道路川流不息，把車道線磨得黑乎乎的，跟地面沒(méi)啥區(qū)別了呢？
現(xiàn)實(shí)應(yīng)用要比實(shí)驗(yàn)室里的不確定因素多很多。
再舉個(gè)例子，POI更新。
地圖采集車上路掃街，刮風(fēng)下雨，照片拍攝得模糊不清，通過(guò)程序?qū)⒌昝R(shí)別出來(lái)，準(zhǔn)確性不高，仍然需要人工核對(duì)。還有些小街小巷，汽車無(wú)法出入，那就需要人去實(shí)地看了。甚至像下圖，一張圖，無(wú)數(shù)個(gè)招牌，怎么看？
開(kāi)車開(kāi)飛機(jī)拍攝柵格照片需要人，外業(yè)實(shí)地調(diào)繪需要人，內(nèi)業(yè)采集審核需要人。
中國(guó)地大物博，畫(huà)地圖需要人山人海，這是一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)。想做地圖，要有雄厚的財(cái)力支撐，這是事實(shí)。
當(dāng)然如果只做小范圍的地圖（一個(gè)小區(qū)、一個(gè)廠房等），也不需要那么多人。
但是人數(shù)可以縮減，硬件設(shè)備還是個(gè)硬指標(biāo)。
高精地圖采集車，大幾百萬(wàn)（便宜的精度達(dá)不到要求）；如果覺(jué)得車不好的話，航攝無(wú)人機(jī)更貴（注意航攝無(wú)人機(jī)不是普通無(wú)人機(jī)，航攝無(wú)人機(jī)在飛行的過(guò)程中，是要記錄參數(shù)的，以供后續(xù)的正射解算），還得需要航空攝影測(cè)量的資質(zhì)，這個(gè)資質(zhì)還沒(méi)有開(kāi)放到常規(guī)民用領(lǐng)域；但無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性差，可以選擇航攝飛機(jī)（目前只有軍用）。
有人會(huì)說(shuō)，可以用衛(wèi)星影像。要做高精地圖，民用分辨率不達(dá)標(biāo)。這里注意，影像分辨率跟衛(wèi)星定位精度是兩碼事，北斗從來(lái)不出影像。
不開(kāi)玩笑，民用領(lǐng)域，唯一可選的就是采集車。
當(dāng)然如果能解決影像采集的問(wèn)題，矢量化的過(guò)程就相對(duì)容易了，獲取定位點(diǎn)和基準(zhǔn)線的全站儀、RTK也就十來(lái)萬(wàn)。剩下的就可以內(nèi)業(yè)解決了，內(nèi)業(yè)有電腦就夠了。
這里說(shuō)的只是二維高精地圖，還不是三維，三維的話，需要測(cè)量計(jì)算高程，更貴更難。
不過(guò)高精只是個(gè)閾，毫米級(jí)是高精，厘米級(jí)是高精，米級(jí)也是高精。在一定范圍內(nèi)，投入高精地圖采集車和RTK，實(shí)現(xiàn)米級(jí)高精地圖的生產(chǎn)還是不算困難的。
在人類的發(fā)展史上，利用科技進(jìn)步，后世的人總能實(shí)現(xiàn)過(guò)去的神話，例如登月。
我們可以樂(lè)觀的相信，隨著制造業(yè)和通訊技術(shù)的發(fā)展，大范圍低成本的實(shí)現(xiàn)高精地圖的生產(chǎn)指日可待。
而目前在各個(gè)領(lǐng)域的試點(diǎn)，都是為這個(gè)美好而光明的未來(lái)鋪路。
（我一直認(rèn)為，農(nóng)業(yè)是立命之本，制造業(yè)是國(guó)之根基。）
三、總結(jié)
本文從高精地圖的應(yīng)用、發(fā)展、限制等方面，闡述了一些不算成熟的見(jiàn)解，較泛而淺。
應(yīng)用、發(fā)展、限制，如果想深入了解的話，建議多關(guān)注政策變化，解讀各種通知文件，留意自動(dòng)駕駛、5G、物聯(lián)網(wǎng)、車輛網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)。來(lái)源 | hdmap
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